基于视频分析和AI算法的铁路异物入侵检测方法及系统

本发明公开了基于视频分析和AI算法的铁路异物入侵检测方法及系统，主要涉及铁路智能化运维技术领域。包括以下步骤：采集轨道周边的视频流，确定防护区域位置并记录坐标信息；获取背景帧和检测帧，生成疑似异物的目标掩码；计算目标的最小外接矩形框并过滤防护区域之外的目标框；设定背景帧更新周期，根据周期更新直至防护区内无目标并重新计数；将疑似异物目标框输入到目标跟踪器，与现有的轨迹进行匹配；当轨迹达到所设定的跟踪周期阈值时，认为该轨迹是有效轨迹，并将其输出；确定异物的具体类别，并推送相应的告警信息。本发明的有益效果在于：克服了传统目标检测鲁棒性差的问题，有效保障铁路环境的安全，减少事故隐患。