一种多模态融合的刀库碰撞预警方法及系统

本申请提出了一种多模态融合的刀库碰撞预警方法及系统，属于智能数据处理领域。其中，该方法包括：采集换刀系统在预设未来时区的刀具属性特征、机械臂磨损指数、预设换刀速度和换刀干涉路径，根据预设换刀速度和换刀干涉路径分析得到换刀路径空间重叠比例；进行换刀碰撞风险预测，输出预测换刀碰撞风险系数；根据预测换刀碰撞风险系数对初始碰撞预警指标集进行修正，得到适配碰撞预警指标集；通过多模态传感器监测获取换刀系统在预设未来时区内的实时运行数据集，根据适配碰撞预警指标集对实时运行数据集进行映射判断和刀具碰撞预警。通过根据实际换刀场景自适应调整碰撞预警指标，有效减少误判和漏判，提高碰撞预警精度和可靠性。