一种同步电机旋变零偏自学习方法、装置和存储介质

本发明公开一种同步电机旋变零偏自学习方法、装置和存储介质，涉及电机控制领域。具体方案包括：取零偏初始角；根据零偏初始角和预设的标定零偏角，得到电角度差值；若电角度差值不大于1°，则将零偏初始角作为零偏值；若电角度差值大于1°，则进入锁相环前置并使能进入锁相环控制，得到旋变零偏角，将旋变零偏角作为零偏值；将零偏角发送给电机控制器芯片，并确认零偏角写入成功。本发明所提供的方法，具有提升了零偏标定的效率、提高了零偏标定的精度、增强了系统稳定性与安全性和适应性强、容错性高等优点。