脚掌件、脚部组件和人形机器人

一种脚掌件、脚部组件和人形机器人，脚掌件用于脚部组件，包括底板、中间板和连接板，中间板与底板相对且间隔设置，中间板用于安装踝关节结构，连接板设置在底板和中间板之间，并分别连接底板和中间板的中部，其中，底板和中间板均为弹性构件，本申请提升了脚掌件缓冲震动的能力。