一种纸管涂胶机器人

本发明公开了一种纸管涂胶机器人，涉及机械手技术领域。本发明包括基座，所述基座的顶部安装有工业机械臂本体，所述基座的左侧面设置有用于提供工业机械臂本体电力供应和数据传输的接口组件，所述基座的右侧面固定连接有延伸板，所述延伸板的顶部设置有用于对纸管外部进行限位的夹持定位组件，所述夹持定位组件的中部纵向穿设有用于输送纸管的传送带，所述工业机械臂本体的端部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有安装轴，所述安装轴的表面安装有用于向纸管内壁进行涂胶的涂胶机构，在使用中实现了便于对不同规格的纸管进行自适应涂胶的效果，无需反复调整设备参数，使得涂胶过程更加便捷，进一步提升了涂胶效率。