一种三维六轴激光切割机

本发明涉及激光切割机技术领域，它涉及一种三维六轴激光切割机，包括切割机械臂和位于切割机械臂右侧并用于放置油箱壳的变位台，变位台顶部通过隔板分隔为左右分布的切割区和剥离上料区，切割区和剥离上料区之间设置有紧隔固位单元和内构稳撑单元。本发明在切割作业前，通过贴定组件推动油箱壳内外抵紧隔板，限制油箱壳水平横向的位移，同时扩撑组件对油箱壳进行内支撑，限制油箱壳水平纵向的位移，从内部给予油箱壳均匀的支撑力，有效抵抗激光切割过程中产生的冲击力以及切割机械臂运动引起的振动。本发明在变位台将切割完成的油箱壳旋转至剥离上料区时，残料离切单元准确切除废料部位而将废料与油箱壳分离，无需人工发力扯下废料。