一种多机协同场景下的智能包裹分拣方法、系统以及设备

本发明涉及一种多机协同场景下的智能包裹分拣方法、系统以及设备，其方法包括：确定每个包裹的目标下包格口；根据目标下包格口和小车的状态信息，动态分配并锁定空载小车；基于关联小车的状态信息及所承载的包裹属性，执行上包策略：若已锁定的空载小车与关联小车的目标下包格口不一致，或者，若目标下包格口一致，但准备上包的包裹与关联小车承载的包裹的包裹属性存在差异，则指示已锁定小车接收包裹；若上包决策逻辑未触发上包操作，则放弃当前锁定的空载小车，重新分配并锁定其他空载小车，重复执行上包决策逻辑，直至触发上包操作。本发明能够有效地减少或避免在相同格口处发生包裹碰撞和错分的风险，提高了分拣的准确性和效率。