一种基于脉冲神经网络的机器人实时语音交互方法及系统

本发明公开了一种基于脉冲神经网络的机器人实时语音交互方法及系统，通过获取语音数据集并叠加采集机器人运行噪音，生成扩充样本，对样本提取语音信号特征并进行数据增强；构建带有循环连接的循环脉冲神经网络模型并通过增强数据进行训练，用于语音识别，通过机器人获取实时语音流输入并提取特征，输入至训练好的所述循环脉冲神经网络模型进行推理，根据脉冲解码结果控制机器人执行动作交互。本发明降低了识别功耗，减轻了机器人运行噪音对实时语音交互准确率的影响，避免了脉冲神经元无脉冲问题，允许系统在运行时对语音交互指令的灵敏度进行调节。