摘要
本发明公开了一种泳池水下防堵机器人及其使用方法,涉及泳池维护技术领域,包括耐压外壳体、推进系统和浮力调节装置,所述耐压外壳体的底端安装设置有推进系统,所述耐压外壳体的四周均匀设置有四组浮力调节装置,所述耐压外壳体的前端安装设置有摄像设备,所述推进系统的前端安装设置有切换机构,所述切换机构的一端安装有切割机构,所述切换机构的另一端安装有活塞推动机构;本装置配备切割机构与活塞推动机构两种作业模块,当疏水口出现树枝等外露凸出杂物时,切割机构的双切割板配合齿轮传动,可快速精准地对杂物进行切割和碾碎。
技术关键词
浮力调节装置
切割机构
切割板
推动机构
切换机构
机器人
泳池
夹持底座
伺服电机
摄像设备
外壳体
伸缩气缸
控制器
水口
耐压
活塞
铰接件
控制推进系统
驱动组件
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