一种自动化切割研磨方法及装置

一种自动化切割研磨方法及装置，属于切割研磨技术领域。其包括以下步骤：提供上料旋转盘存放待加工的铸件，并旋转至指定位置；上下料精磨机器人夹取铸件，放置切割机中进行切割；夹取切割后的铸件放置于粗磨台进行粗磨；夹取粗磨后的铸件放置于龙门移动式相机处并获取所述铸件的位姿信息；根据铸件的位姿信息，在精磨台上对所述铸件进行精磨；精磨完成后，将所述铸件放置于下料滑台。本发明通过通过将切割研磨单元将两工序集成在一个装置，并由研磨房封装，大幅提高生产效率，改善喷丸区域作业环境，并且通过设置上下料精磨机器人和手持相机机器人，完成整体物料的切割研磨以及自动上下料，整体结构合理，节拍紧凑，安全性高，经济效益好。