一种教学型工业用机器人

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种教学型工业用机器人，包括底座，顶端转动连接有下旋转座，下旋转座顶端转动连接有机械臂，机械臂上固定连接有固定板；第一夹持座，固定设置在固定板底端中部，内部开设有第二通孔，第二通孔内侧壁固定连接有第一上夹持部和第一下夹持部；两个第二夹持座，固定设置在固定板底部两端，对称设置在第一夹持座两侧，每个第二夹持座内部均滑动设置有两个第二夹持部；防错机构，固定设置在固定板顶端，操作者一只手将焊枪把手插入到第一夹持座和第二夹持座内时另一只手同时握持防错机构，第一夹持座和第二夹持座动作将焊枪把手夹紧。本发明能够提高机器人对焊枪夹持的稳定性和防止机器人对操作人员造成夹伤。