基于果园RGB地图瓦片的果树全局定位与种植行识别方法、系统及其存储介质

本发明公开了基于果园RGB地图瓦片的果树全局定位与种植行识别方法、系统及其存储介质，属于果树图像处理技术领域，步骤：获得阴天和晴天不同光照条件下的果园图像，进行预处理以形成地图瓦片样本数据；采用基于YOLO‑V8深度学习神经网络的目标检测方法对样本数据进行训练，获得瓦片尺度下果实识别模型；获得果园RGB地图并生成地图瓦片，使用训练好的果树识别模型对地图瓦片进行果树识别与标记形成识别框集合，并对识别框集合进行全局融合处理；基于全局融合处理后的识别框集合，进行边界处果树行向扫描与行的合并，以实现种植行识别，能够解决大面积果园的果树识别、定位与果树行识别问题。