摘要
本发明公开了一种辅助测试扫地机器人的装置,包括框体,框体呈长方形,框体的中央区域透空,所述框体的两个长边设置有贯穿框体长边的通槽,框体内设置有四个彼此相互平行的转辊,转辊的两端设置有辊轴;通槽内滑动设置有四个第一滑座,第一滑座的中央设置有贯穿第一滑座的内环孔,内环孔内转动设置有内环,辊轴穿过内环并内环可拆卸连接;框体的长边上表面设置有顶槽。本发明可适应不同体积、规格、移动轮布设方式的扫地机器人,进而实现了整个辅助装置在用于扫地机器人辅助测试过程中的适配性;同时解决了测试过程中需保证、满足扫地机器人正常工作且稳固可靠的需求,并能测试出滚轮的角速度,给之后的测试带来便利。
技术关键词
扫地机器人
框体
滑座
角速度传感器
内环
辊轴
螺纹套管
螺杆
弧形板
凹槽
长方形
滑柱
螺栓
托板
通孔
移动轮
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滚轮
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