基于车辆轨迹和车载视频的城市交通混乱度量方法及系统

本发明公开一种基于车辆轨迹和车载视频的城市交通混乱度量方法及系统，方法包括：利用轨迹数据中的时间戳信息从车载视频中抽取车载图像；从车载图像中分别提取不同类型的交通参与者和用于分割当前车辆行驶区域的道路隔离特征，并根据分割结果对提取到的交通参与者进行筛选；根据筛选结果，结合信息熵公式计算城市交通混乱指数，利用车载图像对应的轨迹数据和地图匹配算法，将交通混乱指数与城市道路进行绑定，得到城市道路的交通混乱程度。本发明通过车辆轨迹和车载视频数据，以低成本、长时序与广覆盖的方式实现城市交通混乱的动态监测。