基于光学交互设备的人机交互方法、装置、设备及存储介质

本申请实施例公开了基于光学交互设备的人机交互方法、装置、设备及存储介质，用于提高人机交互的精确性和响应速度。本申请实施例方法包括：获取投影平面的图像，确定图像中特征点在相机图像坐标系下的第一特征点坐标；获取投影平面每个分区的单应矩阵，确定特征点所在分区对应的目标单应矩阵；根据第一特征点坐标和目标单应矩阵，确定特征点在显示屏幕坐标系下的第二特征点坐标，以使上位机根据第二特征点坐标执行交互任务。这样先在图像上进行特征点坐标的检测，然后利用单应矩阵将第一特征点坐标从相机图像坐标系转换到显示屏幕坐标系，得到转换后的第二特征点坐标，能够减小检测和标定特征点的计算量和处理时间，提高人机交互的响应速度。