一种多模式果蔬采摘末端执行器

本发明公开了一种多模式果蔬采摘末端执行器。本发明包括安装底座、第一驱动组件、第二驱动组件、第一连接块、连接杆、导向条、第二连接块、吸盘连接块和夹指吸盘。第一驱动组件固定安装在安装底座中，第二驱动组件通过连接杆与第一驱动组件固定连接，第二驱动组件的外侧面处滑动安装有多根间隔布置地导向条，第一驱动组件的输出轴通过第一连接块与多根导向条的一端固定连接，多根导向条的另一端通过吸盘连接块与夹指吸盘的外部固定连接，第二驱动组件的输出轴通过第二连接块与夹指吸盘的内部固定连接。本发明提出的末端执行器通过两个驱动组件以及气路的配合具有多种工作模式，面对不同种类的果蔬，采取不同的工作模式，实现多种类果蔬的采摘。