一种挤奶系统

本发明提供一种挤奶系统，包括移动通道、挤奶区和机械臂，移动通道用于供动物行走的通道；移动通道的上方设有机架；挤奶区具有多个且分别位于移动通道的两侧，位于同侧的挤奶区彼此间隔设置，各挤奶区均围设有围栏，围栏的入口连通于移动通道，围栏的长度方向与移动通道的延伸方向之间的夹角为锐角；机械臂传动连接有驱动组件，驱动组件设于机架，用于驱动机械臂沿移动通道的延伸方向运动至预设挤奶工位，机械臂配置为：与挤奶组件接合并驱动挤奶组件运动至相应挤奶区内的待挤奶位置。该挤奶系统限定了奶牛的移动方向，使得奶牛能够经移动通道顺利进入两侧的挤奶区，提高了两侧挤奶区的奶牛分布的均匀性以及奶牛进入挤奶区的效率。