一种可传动减震的光伏清洁机器人

本发明涉及的光伏清洁设备技术领域技术领域，公开了一种可传动减震的光伏清洁机器人，包括，架体单元，包括桁架以及与所述桁架垂直的竖架；传动单元，包括动力件、传动轴和转换轴，所述传动轴至少设置有两个，所述转换轴设置在相邻的两个所述传动轴中间；减震单元，包括辅助轮和设置在所述辅助轮上方的减震件，所述辅助轮通过所述减震件与所述桁架相连。本发明的有益效果：本发明对于滚刷传动轴过长的光伏清洁设备，采用分段式转换连接，一方面可以有效减少因传动轴过长引起的滚刷变形，另一方面可以避免一体式传送轴尺寸过长导致面板振动发生的破碎，同时，在转换轴处设置有减震系统，可以有效适应光伏组件之间拼接缝的高度变化，避免传动轴在光伏板拼接处发生扭曲变形，增加光伏清洁设备整体稳定性和使用效能。