一种吊臂施工安全监测预警方法及系统

本发明公开了一种吊臂施工安全监测预警方法，包括：(1)搭建带电施工区域的3D点云模型，为3D点云模型中带电设备输入坐标信息；对3D点云模型中带电设备设置安全距离阈值；(2)在吊臂施工时，实时采集吊臂坐标位置信息并转换为点云坐标系下的吊臂坐标；在点云坐标系下，计算吊臂位置与带电设备位置之间的距离，当距离小于设定阈值时，发出风险预警信息。本方案通过自动识别的方式进行预警提醒，提高吊臂在电网等带电范围内的施工安全性。