一种无人机图像目标检测方法及系统

本发明提供一种无人机图像目标检测方法及系统，方法包括：利用基于频域注意力机制的滤波，细粒度处理特征图，通过高斯滤波器和拉普拉斯滤波器对特征图进行滤波处理，突出目标边缘特征；利用改进ResNet50处理输入图像，引入空间卷积，通过重构与分离操作，减少空间冗余信息，并生成具有表现力的特征图；利用选择性融合网络SFCA融合处理后的特征，通过高层语意信息过滤低层信息，融合特征；利用基于DETR的检测网络进行分类与回归，实现目标检测；模型训练完成，将测试集输入模型，根据预测输出结果，完成对无人机图像目标检测。本发明解决了目标检测效率及准确率低、高级特征与低级特征融合不充分导致特征图质量及表达能力较差以及易发生梯度爆炸的技术问题。