一种由粗到细的农业航测路径生成方法及系统

本发明涉及农业自动驾驶技术领域，尤其是涉及一种由粗到细的农业航测路径生成方法及系统。所述方法，包括获取无人机航测生成的正射航测影像；对获取的正射航测影像进行图像分割，通过粗提取得到可作业区域和作物区域；根据不同的作业类型，在可作业区域内进行作业路径和运输路径规划；将作业路径和运输路径输入至农业机器人中，实现全自主作业。本方法效率极高，非常适合用于超大种植面积的果园或农田的无人车作业部署。