基于超螺旋滑模算法的混合动力汽车鲁棒切换协调控制方法

本发明公开了基于超螺旋滑模算法的混合动力汽车鲁棒切换协调控制方法，其包括以下步骤，S1车载速度传感器采集车辆实际行驶车速信号并将其输送到驾驶员模型中，通过对比目标车速，整车需求转矩量被计算出并输送到基础模式切换控制器，推导计算出由基础电机补偿发动机响应滞后的动力源初始目标转矩量；S2设计融合自适应补偿器和不确定性干扰滤波器估计的超螺旋滑模控制器，推导出给定保证切换系统鲁棒性的动力源输入表达式，根据超螺旋滑模控制器的输出U换算成发动机和电机的二次目标转矩量；S3将动力源初始目标转矩量与二次目标转矩量叠加后的最终目标转矩指令传输到相应执行器；使用本发明能实现混合动力汽车平稳高效的模式切换。