一种基于机器视觉的双臂协同焊接机器人

本发明公开了一种基于机器视觉的双臂协同焊接机器人，包括主体和机械臂连接架，机械臂连接架固定连接在主体外壁，还包括防护机构，防护机构设置在主体外壁远离机械臂连接架的一端，防护机构包括有连接块，连接块固定连接在主体外壁远离机械臂连接架的一端，连接块远离主体的一侧固定连接有防护收缩框，防护收缩框顶部和底部均固定连接有滑槽条。本发明推动视觉装置在防护收缩框内部滑动，从而使视觉装置底部的识别镜头收缩到防护收缩框的内部进行防护，当火花飞溅的范围较大时，有效的隔绝了外部飞溅的火花，提高了对视觉装置识别镜头的保护效果和视觉装置底部识别镜头的使用寿命，从而提高了视觉装置的识别精度，同时降低了该装置维护成本。