一种水下3D可视化智慧勘测系统

本发明公开了一种水下3D可视化智慧勘测系统，涉及工业固废处理材料管理技术领域，包括超声波传感器与声呐传感器检测模块：在水下勘测装置上集成水压传感器、超声波传感器和声呐传感器，实时获取水下检测的传感器数据，再将实时采集到的传感器数据通过通信协议传输至云端数据交互处理模块；本发明通过设置超声波传感器与声呐传感器检测模块、传感器自动定向模块、自动水面保持模块、云端数据交互处理模块、GPS卫星定位模块、数据融合分析计算模块，实现了集成超声波传感器、声呐传感器、自动定向技术、自动水面保持技术、GPS卫星定位技术、信息去噪技术、现场与云端数据即时交互技术于一体的智慧功能。