一种物体识别方法、装置、设备及其存储介质

本申请实施例属于数据处理技术领域，应用于物体类别识别场景中，涉及一种物体识别方法、装置、设备及其存储介质，包括获取目标物体的3D点云数据；对所述3D点云数据进行预处理，获得不同视角下的2D深度图像；将所有2D深度图像输入到预设的文本描述模型，为每张2D深度图像添加图像描述文本；将所有2D深度图像和每张2D深度图像分别对应的图像描述文本输入到预设的物体识别模型，识别出目标物体的类别信息。将所述物体识别方法应用到车辆行驶过程中物体扫描和识别场景中，能够辅助车辆识别出障碍物，规避危险事故的发生；也可以将所述物体识别方法应用到无人驾驶领域，或者无人机飞行领域，能够有效识别出障碍物，避免事故发生，提高安全性能。