一种高速公路施工安全预警系统

本申请涉及施工安全预警技术领域，具体涉及一种高速公路施工安全预警系统，该系统包括：数据采集模块，获取每帧点云集合的各点云数据，包括目标行驶车辆的横坐标、纵坐标、高度以及相对径向速度；车辆分析模块，包括：确定每帧点云集合的各点云数据与其余点云数据的点云优化距离；确定每帧点云集合的各点云数据的点云搜索半径；获取每帧点云集合内各目标行驶车辆的点云数据；确定每帧点云集合内各目标行驶车辆的相对距离与相对速度；险情预警模块，确定每帧点云集合内各目标行驶车辆的剩余避让时间，监测目标行驶车辆与施工区发生碰撞的风险。本申请可降低获取行驶车辆位置和速度信息的误差，提高系统预警的准确性。