一种基于无人机智能巡检的FAST结构损伤数据系统

本发明公开了一种基于无人机智能巡检的FAST结构损伤数据系统，包括数据采集模块、异常标注模块和数据库构建模块；其中，数据采集模块用于对无人机巡检过程中拍摄的FAST结构相关图像数据进行整理；异常标注模块用于对采集的图像中异常目标进行标注；数据库构建模块用于根据异常分类情况构建相应的数据库，所述数据库包括面板异常凹陷数据库、钢结构锈蚀数据库、螺丝脱落数据库与杆件脱落数据库；本发明建立了FAST无人机巡检的四个工程应用数据系统，基于信息化手段的多源数据融合的无人机FAST结构异常目标巡检数据的处理与标注，并构建多源融合FAST异常目标数据库，为无人机基于可见光影像和红外影像的FAST结构提取与异常目标智能识别，提供基础数据模型。