一种机器人翻转折弯控制系统及折弯机器人

本发明属于机器人技术领域，具体公开了一种机器人翻转折弯控制系统及折弯机器人，包括安装架，其用于提供安装位置；行走调节机构，其位于安装架的顶部，用于其上结构的位置调节和角度调节；夹持折弯机构，其位于行走调节机构的底部，用于进行板材的弯折；清洗机构，其位于安装架的底部，用于对弯折的板材进行清理；摄像头，其位于安装架的顶部内侧，用于提供影像数据；所述安装架的顶部设置有行走调节机构。通过行走调节机构和夹持弯折机构的配合，能够实现弯折的同时也能够进行板材的传输或者吊装，因此一个装置能够实现三种作用，降低了设备成本，进一步降低了生产成本，并且提高了装置的实用性。