一种菌棒自动精细注水机及其工作方法

本发明涉及一种菌棒自动精细注水机及其工作方法，属于农业工程技术领域，包括菌棒运动机构、菌棒夹取机构、菌棒注水机构和菌架总成机构；菌棒运动机构包括钢架、动力系统、链轮和链条，动力系统带动链条在钢架上上下移动，进而带动菌棒夹取机构上下运动，完成纵向移动；菌架总成机构用于放置菌棒；菌棒夹取机构用于从菌架总成机构上夹取菌棒，并将注水后的菌棒重新放置于菌架总成机构上；菌棒注水机构用于对菌棒进行自动精细注水。本发明自动化程度高，能够解决菌棒注水量不稳定、效率低等问题，有效提高了注水效率。