一种用于汽车车身检测的定位控制方法及系统

本发明提供一种用于汽车车身检测的定位控制方法及系统，其中方法包括：监听机器人群体在第一时间段内自主对汽车进行初步车身检测时定位的关键点位分布；基于关键点位分布、机器人群体的个体位置分布以及汽车的三维模型图，决策深度检测方案；基于深度检测方案，在第二时间段内控制机器人群体对汽车进行深度车身检测；其中，第二时间段在第一时间段之后且与第一时间段相邻。本发明机器人可以针对检测出的车身异常进行深度检测，无需工作人员人工完成，降低了人力成本，提升了汽车车身检测的全面性与检测效率。