决策标注方法、服务器及计算机可读存储介质

本申请涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种决策标注方法、服务器及计算机可读存储介质，旨在解决准确获取决策标注数据的问题。为此目的，本申请提供的方法包括获取智能设备上传感器采集的数据帧的帧信息，帧信息包括智能设备所在环境中的目标和数据帧对应的帧时刻；获取目标的属性信息，属性信息包括基于安全目标的最晚制动时间；获取数据帧中最晚制动时间最短的目标作为危险目标；根据危险目标的最晚制动时间，确定智能设备在帧时刻的自动紧急制动决策；根据自动紧急制动决策对数据帧进行标注，得到数据帧的标注信息。通过上述方法可以显著提高自动紧急制动决策的准确性，进而也就提高了数据帧的决策标注信息的准确性。