一种变电站避雷针检修机器人的末端工具平台

一种变电站避雷针检修机器人的末端工具平台，属于检修机器人工具技术领域。包括垂直运动机构和旋转运动机构，旋转运动机构设置在垂直运动机构的下端；所述垂直运动机构包括基座、垂直升降运动轮、摆臂、传动丝杆和升降电机；所述旋转运动机构包括圆形导轨、旋转齿盘、旋转电机一、旋转齿轮、安装板、旋转电机二和旋转摆臂。通过独立的垂直运动机构和水平运动机构，完成装置在变电站避雷针上的位置移动；通过三角夹持机构，稳定抱持变电站避雷针柱体，可适应多种不同直径的避雷针柱体；通过带圆形导轨和旋转摆臂，末端工具移动至任意指定作业点；提高了变电站避雷针检修机器人作业效率和稳定性，减少了人员登高作业的风险，降低人员劳动强度。