基于无人机的输电线路检修机器人及其作业方法

本申请公开了基于无人机的输电线路检修机器人及其作业方法，属于电线检修技术领域。主要包括无人机；吊装组件，修复组件，清洗组件，清洗组件包括；安装架，水箱，水箱的出水口处管道连接有水泵，水泵的输出端设置有排水管；清洗筒，清洗筒的顶部设置有进料口；环管，环管设置在清洗筒的内部，环管上设置有喷孔，环管与排水管远离水泵的一端连接；电机，电机安装在清洗筒的底部，电机的输出端安装有毛刷。本申请的基于无人机的输电线路检修机器人及其作业方法，通过清洗组件，对使用后的修复机器人的夹爪进行清理，避免灰尘和杂质附着在夹爪上，从而影响夹爪的使用寿命，达到对夹爪使用前或使用后进行清理的效果。