多目标检测与智能响应的方法、装置、设备及存储介质

本发明涉及智能辅助驾驶领域，尤其涉及一种多目标检测与智能响应的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：采集环境数据和目标信息数据集；通过所述样本数据集对预设检测模型进行训练，得到目标检测模型；通过CSEF_YOLO目标检测算法对实时采集到的数据进行分析，实现对多个目标的识别；基于识别结果，通过融合决策模块，触发相应的智能响应。