自动驾驶系统的重启方法、装置、设备及可读存储介质

本公开涉及汽车技术领域，具体而言，涉及自动驾驶系统的重启方法、装置、设备及计算机可读存储介质。所述自动驾驶系统包括决策单元和执行单元，所述方法应用于所述执行单元，该方法包括：监测所述决策单元中的适配模块发送的第一心跳信号，以及监测所述决策单元中的功能模块发送的第二心跳信号；在所述第一心跳信号和所述第二心跳信号表明所述自动驾驶系统存在故障的情况下，退出自动驾驶模式，并重启所述自动驾驶系统。