摘要
一种方向盘中心花键取放的工装,包括底板、相互对合的左、右夹手、电机、箱体、底座;其特征在于箱体上端固定安装有底板,所述的底板中间为空腔结构,空腔两侧有左右对称滑槽,所述的滑槽与相互对合的左、右夹手底部滑动连接,所述的左、右夹手底部分别连接有相互平行的前、后齿板,所述的前、后齿板分别从左、右夹手下方的空腔中穿过,所述的空腔中间有一齿轮分别与左、右夹手底部的前、后齿板啮合。所述的齿轮固定于电机的电机轴顶部。所述的电机固定连接于底座上表面,所述的底座底部连接有机械臂末端接口。将其安装在机械臂上,实现特定方向盘附件的花键自动化取放的功能,从而减少人工操作的时间和体力消耗,实现快速、连续的作业,提高生产效率。同时减少了对人工劳动力的依赖,从长远来看可以降低生产成本。
技术关键词
方向盘
夹手
花键
机械臂
空腔
锥形工装
底板
半圆形凹槽
电机
接口
箱体
底座上表面
滑槽
齿轮
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