一种机器人

本实用新型实施例提供了一种机器人，包括躯干结构、头部结构、机械臂、夹爪结构以及底盘驱动结构。其中，躯干结构包括小腿组件、大腿组件和胸腔组件，在第一方向和第二方向形成的平面内，第一躯干电机、第二躯干电机、第三躯干电机实现多关节转动，在第二方向和第三方向形成的平面内，第四躯干电机带动胸腔组件相对大腿组件绕第四躯干电机的输出轴转动；头部结构设置于胸腔组件远离大腿组件的一端中部，且胸腔组件远离大腿组件的一端相对两侧分别设置有一个机械臂，且每个机械臂的末端均固定安装有一个夹爪结构，小腿组件远离大腿组件的一端固定连接于底盘驱动结构上。本实用新型中的机器人整体重量轻，且可灵活控制各关节活动，实现多姿态动作。