一种自动化艾灸理疗机器人

本发明涉及一种自动化艾灸理疗机器人，包括机械部及其连接的电控部，机械部包括相互连接的大臂结构和小臂结构，小臂结构的末端安装有可旋转的艾灸头，艾灸头与电控部相连接，大臂结构与小臂结构之间通过钢索传动机构相连接，电控部用于控制钢索传动机构的工作状态，以相应调节大臂结构与小臂结构之间的夹角，大臂结构连接有丝杠传动机构，丝杠传动机构与同步传动机构相连接，电控部用于分别控制同步传动机构和丝杠传动机构的工作状态，以相应调节大臂结构发生水平旋转和垂直升降。与现有技术相比，本发明能够减少机械臂的阻力矩，提高运动稳定性，同时能够满足用户实时个性化需要。