一种输电线路设备螺栓紧固两栖机器人

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种输电线路设备螺栓紧固两栖机器人，包括底部设置有重力减震着陆系统的四旋翼无人机系统，所述四旋翼无人机系统上安装有仿生双臂机器人系统，所述仿生双臂机器人系统的第一机械臂末端安装有用于抓取螺栓的抓手夹持末端执行器，仿生双臂机器人系统的第二机械臂末端安装有用于旋紧螺母的虹膜机构螺母旋紧末端执行器，所述四旋翼无人机系统上位于第一机械臂与第二机械臂之间还安装有输电线路停靠行走装置。该机器人集自主飞行、线路行走停靠、线上螺栓作业功能于一体，可实现输电线路全自动巡检与维护，显著提升作业效率和供电可靠性。