多维度多轴人体背部艾灸理疗装置

本申请提供了多维度多轴人体背部艾灸理疗装置，包括机体，所述机体的顶端设置有六轴机械臂，所述六轴机械臂的输出端可拆卸安装有理疗机构，所述理疗装置包括安装座，所述安装座的一端固定有管状的壳体，所述壳体的底部转动安装有连接座，所述连接座的中部具有过渡腔，所述连接座的一端的外侧均匀的安装有多个按摩头，所述连接座的另一端开设有若干个用于艾灸的艾灸孔。本申请可通过机器人的六轴机械臂灵活驱动实现对用户的按摩理疗目的，连接座的另一端具有艾灸孔，当艾灸孔位于壳体外侧时，置于艾灸筒内被点燃的艾灸可通过第二管口、第一管口和艾灸孔作用与用户身体的穴位处，实现对用户的艾灸目的，提高了该机器人的实用性。