一种旋转理料分拣装置

本发明公开了一种旋转理料分拣装置，包括设备安装台，设备安装台上设置有操作机架和分拣装置，分拣装置的周向上分别设置有柔性供料装置和柔性储料装置，分拣装置包括旋转驱动电机、柔性物料托盘和圆形物料框，旋转驱动电机驱动柔性物料托盘在圆形物料框内转动；圆形物料框上设置有理料清空装置，圆形物料框的底部设置有物料打散装置，操作机架上设置有显示控制器、顶部图像识别装置和并联机械臂，并联机械臂用于将柔性物料托盘的物料分拣到柔性储料装置上，圆形物料框内依次分成物料上料区、物料打散翻面区、物料识别区和物料抓取区，解决了现有分拣设备不能兼容多种物料，且物料会在上料通道拥堵堵点，不能持续分拣的问题。