一种基于北斗Ⅲ姿态测量的水闸底板形变监测方法

本发明公开了一种基于北斗Ⅲ姿态测量的水闸底板形变监测方法，包括以下步骤：1、在水闸底板四个拐角上方的闸墩上安装四个北斗Ⅲ天线，四个天线的馈线连接到一台北斗姿态测量装置；2、北斗姿态测量装置解析出四路北斗信号的载波相位值、卫星高度角、卫星方位角，结合基线长度，建立载波相位双差观测方程；3、采用增强型麻雀搜索算法求解上述方程的最优解(基线的俯仰角、基线的航向角)；4、根据基线的俯仰角推算相邻北斗Ⅲ天线的高度差，进一步判断水闸底板不均匀沉降的情况(形变状态)。本发明提出的水闸底板形变监测方法具有测量精度高、部署方便、动态连续观测的优点，具有广阔的应用前景。