一种双悬臂式高压水射流掘进机及其工作方法

本发明公开一种双悬臂式高压水射流掘进机及其工作方法，涉及隧道掘进装置技术领域，包括高压水射流悬臂、机械截割头悬臂、检测模块，检测模块包括用于检测高压水射流悬臂位置和机械截割头悬臂位置的空间位置传感器，以及检测喷嘴移动方向前方的靶距信号的超声探距雷达；控制模块，根据高压水射流悬臂位置和机械截割头悬臂位置确定悬臂间距，根据高压水射流悬臂位置确定围岩间距，根据悬臂间距和围岩间距控制高压水射流悬臂和机械截割头悬臂的动作；根据靶距信号控制水平液压杆和竖向液压杆的伸缩状态及伸缩距离，从而调整射流喷嘴与岩体间的靶距。采用双悬臂结构提升破岩效率，工作自由度大，满足对不同切缝间距、切割角度的需求。