基于固定时间扰动观测器的储能变流器滑模自抗扰控制方法

本发明公开了基于固定时间扰动观测器的储能变流器滑模自抗扰控制方法，用于对两级式储能变流器进行控制，首先，对两级式储能变流器系统建立动力学模型，对其进行Park变换，将其转换为d‑q旋转坐标系下的数学模型；然后，将d、q轴的电流内环耦合项和未建模部分以及内环的内外干扰视为内环总扰动，并将其扩张为新的状态变量，在此基础上将其转换为二阶自抗扰范式形式，通过设计固定时间扰动观测器对集总扰动进行观测补偿；最后设计互补滑模作为反馈控制律。本发明解决了储能变流器输出功率发生突变时，所引起的电网电压和频率波动大，储能系统运行状态不稳定以及谐波影响的问题。