一种无人驾驶船舶的控制系统及方法

本发明公开了一种无人驾驶船舶的控制系统及方法，涉及无人驾驶领域，包括：数据获取模块，通过红外传感器和光学相机，获取船舶与障碍物的距离和障碍物的相关信息；捕捉周围船舶发射的无线电频段信号；无人驾驶船舶控制模块，根据无线电频段信号使用Mission planner系统规划新航线，使用Pixhawk控制无人驾驶船舶避开周围船舶；使用Missionplanner系统内的三角测量法实时测量船舶与障碍物的距离，当距离到达设定的阈值时，根据障碍物的位置大小信息采用Missionplanner系统内的动态路径规划算法规划新路径，并通过开源飞控系统Pixhawk控制无人驾驶船舶避开障碍物。本发明能够实时识别周围障碍物以完成自主避障。