车辆控制方法、设备及车辆

本公开涉及车辆控制领域，提供了一种车辆控制方法、设备及车辆，接收障碍物探测信号对应的回波信号，根据所述回波信号确定障碍物的移动速度；对所述回波信号进行主成分分析处理，得到所述回波信号对应的目标主成分；将所述目标主成分输入至预先训练得到的障碍物分类模型，经由障碍物分类模型处理，输出障碍物类型；根据所述障碍物的移动速度及所述障碍物类型控制车辆行驶，避开所述障碍物。根据确定的障碍物的移动速度及障碍物类型实现对于障碍物的精确感知识别，进而控制车辆行驶，避开所述障碍物，提高了车辆行驶的安全性。