一种用于机器人磁触觉传感器的特征解耦方法

本发明公开了一种用于机器人磁触觉传感器的特征解耦方法，包括：采集待处理的磁触觉传感器磁场数据，其中，待处理的磁触觉传感器磁场数据包括霍尔传感器数据和运动平台位置信息数据；将待处理的磁触觉传感器磁场数据输入特征解耦网络中进行处理，输出传感器在接触状态下的实际接触位置信息及材料的磁性特征信息；其中，特征解耦网络通过训练集训练获得，训练集为磁触觉传感器数据集，特征解耦网络为多通道β‑VAE网络。本发明达到了提高磁触觉传感器抗干扰能力增强的效果。