停车场巡检机器人的控制方法、设备和存储介质

本申请公开了一种停车场巡检机器人的控制方法、设备和存储介质，本申请涉及一般控制系统技术领域，该方法包括：若触发所述停车场巡检机器人的引导进程，基于可用车位信息或停车信息确定引导路线，其中，所述停车信息包括车牌号以及车位标识；控制所述停车场巡检机器人的所述移动组件按照所述引导路线执行引导动作；若所述全景摄像头和/或距离传感器检测到行进方向预设距离存在减速带，降低所述移动组件的移动速度；基于所述驱动器上陀螺仪的角速度数据，调整伺服电机的输出转速以及输出转向，以使得所述停车场巡检机器人经过所述减速带时保持平衡。本申请能够实现停车场便捷、安全地停车以及找车，提高停车场管理效率的技术效果。