一种基于正交特性的机电伺服非线性控制方法及系统

本发明公开了一种基于正交特性的机电伺服非线性控制方法及系统，涉及机电伺服控制技术领域，包括：对机电伺服系统进行三维建模，获取其非线性特性及关键参数；建立非线性特性集，从历史数据中提取特征数据并确定其标准范围；为每个特征数据划分不同水平，运用正交分析法进行多次实验模拟，计算极差以识别关键特征数据及关键水平，并筛选出移动偏差小于阈值的实验数据；整合所有非线性特性的关键数据，再次利用正交分析法进行实验模拟，选出最优特征数据组，并据此调整机电伺服系统，以实现非线性特性的有效控制，提升系统性能和稳定性；通过精细的特征数据分析和优化模拟，为机电伺服系统的非线性控制提供了有效的解决方案。