一种多模态传感器外参自动标定方法及系统

本发明提供一种多模态传感器外参自动标定方法及系统，涉及数据传输技术领域，方法包括：呈圆弧形放置多个标定杆；通过多模态传感器采集标定杆数据；根据所述标定杆数据，计算各个传感器的外参矩阵以及传感器之间的旋转、平移矩阵。本发明对多模态传感器之间的相对位置关系和方向关系进行标定，采用多模态传感器进行协同工作，提供全面的周围环境数据，提升对于各种类型的环境和条件的适应性，通过多模态传感器数据之间的交叉验证，提升传感器数据精度。